Вертолёт соосной двухвинтовой схемы на мой взгляд не лучшее решение и корпус в виде коробки, солнечные батареи перекрывают поток газов и не велики по площади. Схема квадрокоптера с четырьмя винтами или гексакоптера с шестью винтами была бы более надёжная, плоская и защищённая от ударов о камни и грунт. Верхнюю поверхность покрыть фотоэлементами для заряда Li-Ion аккумуляторов. Камеры навигации расположить по бокам с разным углом наклона или подвижные от 1 до 6 шт. с максимальным разрешением 13 Мп, запись видео производить на борту коптера максимального качества непрерывно с момента включения камер, фотосъёмку с максимальным разрешением при распознавании смещения картинки или движения объектов, а для программы управления полётом можно снизить разрешение картинки с навигационных камер. Камеру на днище коптера с широкоугольным захватом от 90° до 180° это позволит навигационной программе коптера и марсохода создавать карту полётной зоны коптера и выбирать место посадки. Посадочные опоры от 3 до 6 расположены по внешнему периметру под коптером, в транспортном положении сложены внутрь к центру, в полёте вертикально вниз, перед посадкой на грунт могут изменять угол от 90° до 180° в зависимости от цели посадки, складываться внутрь к центру для посадки на марсоход в целях транспортировки и зарядки аккумуляторов индукционным или контактным методом. Передача информации с коптера на марсоход усечённая малая с целью экономии энергии во время полёта для навигации и взаимодействия, а когда коптер совершит посадку на марсоход и установит контакт или индукционную связь, тогда будет передана полная информация на компьютер марсохода для частичной обработки видео и фото материала для картографии навигационного комплекса марсохода, передача всей информации на орбитальный аппарат во время сеанса связи, марсоход примет текущие программы действий для марсохода и коптера с орбитального комплекса, полученные с Земли. Орбитальный аппаратный комплекс передаст весь массив информации собранный всеми тремя исследовательскими аппаратами на Землю в центр управления марсианской миссией. Коптер перегружать дополнительным исследовательским оборудованием не следует, а вот ультразвуковой сонар для навигации и исследований грунта, режим инфракрасной тепловой съёмки для основных камер или даже специализированных с инфракрасным, ультрафиолетовым, рентгеновским, гамма диапазоном восприятия камер с соответствующей подсветкой, макрокамеры для съёмки мелких объектов и микроскопа на манипуляторах марсохода и коптера. Коптер можно запускать на склоны и вершины объектов, в пещеры и провалы, овраги и расщелины куда марсоход не проедет. Коптер может достать и доставить к марсоходу образцы для исследования и накопления коллекции, которую доставят на Землю. Марсоход может подвешивать на коптер автономные исследовательские приборы и датчики для доставки и сброса, зависать или садиться для исследования подвешенным прибором или датчиком в зоне не доступной марсоходу. Для таких миссий можно создать мини марсоход с управлением по программе или радиоканалу, грузоподъёмность мини марсохода будет выше чем у коптера, трос на лебёдке марсохода прикреплённый к мини марсоходу позволит опускаться по крутым склонам и возвращаться, в случае аварии марсохода сможет зацепить трос за камень и марсоход вытянет себя лебёдкой. В случае аварии коптера мини марсоход, манипулятором сможет помочь и даже заменить винт и опору, на марсоходе манипулятор или слип (лифт) могут подобрать мини марсоход или коптер на площадку транспортировки и зарядки аккумуляторов. Манипуляторы должны иметь инструмент и функции ремонта себя и других аппаратов. Это реальные задачи и возможности подобных автономных комплексов. Подобные роботизированные автономные системы уже сейчас способны на доставку в зону исследований и возврат
приборов и образцов к базе или марсоходу. Взаимопомощь и ремонт по автономной программе, так и присланной с Земли из ЦУПа. У марсохода Куриосити были проблемы с застреванием колёс в песке, было такое что вышел из строя компьютер А, а дублирующий В не мог принять управление компьютер А н